1、手推轮椅：一类手推轮椅除了别人推以外，也可以自己摇着走，还有一种二类手推轮椅后轮比较小，没有手推圈，必须依靠别人，但都比前轮大，前轮较小，用来转向，轮椅后面有防倾轮。手推轮椅比较轻便，可以折叠收起。适用于一般情况，或短期行动不便者，手推轮椅一般需要家人陪同，不适合久坐。
一类手推轮椅
二类手推轮椅
2、电动轮椅：电动轮椅和手推轮椅的结构基本上是差不多的，就是比手推轮椅多了电瓶，也更加人性化，只要使用者有意识及控制能力好，使用电动轮椅也是个不错的选择，这样自己可以操控，不需要再麻烦别人，不过使用在电动轮椅过沟过砍的时候要特别注意安全，每个电动轮椅都有过坎宽度的极限和上坡时的防滑轮的限度。另外电动轮椅在室内使用那需要较大的空间。
电动轮椅
3、轮椅车：也叫电动代步车，许多老人都在用．大致上分为三轮及四轮和单座及双座，以电动马达驱动,电磁式刹车，时速一般限制在15km/h以下，只要使用者头脑反应清楚，又希望出行的距离远一些那么电动代步车会是个理想的选择。
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